ABB推出下一代GoFa和SWIFTI协作机器人长途搬家

ABB 推出下一代 GoFa 和 SWIFTI 协作机器人

ABB 正在扩展其协作机器人产品组合。在2020 RBR50公司今天推出了其GOFA和SWIFTI cobots，提供更高的有效载荷和速度，以补充其由美cobots。GoFa 和 SWIFTI 协作机器人现已上市中国机械网okmao.com。

ABB表示，新的协作机器人将加速其在高增长领域的扩张，包括电子、医疗、消费品、物流和食品饮料。ABB 推出了一个新的协作机器人网站，提供有关新协作机器人的更多详细信息和资源。

ABB 的 GoFa 协作机器人

让我们从新的 GoFa CRB 15000 开始，这是一款 6 轴协作机器人，每个关节都带有扭矩和位置传感器，950 毫米的伸展距离，5 公斤的最大有效载荷，以及高达 2.2 米/秒的速度。发音为“go-fa”，新协作机器人的有效载荷比 YuMi 高 4.5 公斤，比单臂协作机器人长 70%。

GoFa 专为各种应用而设计，包括材料处理、机器管理、组件组装、包装和检查以及实验室自动化。用户可以通过引导式编程和 ABB 新的 Wizard 编程软件对 GoFa 进行编程。基于简单的图形块，Wizard 使非专业人士可以更轻松地自动化他们的应用程序。

“GoFa 提供高速、5 公斤有效载荷、精确的性能和较小的占地面积，加上简单的设置和编程，可以快速轻松地部署，以帮助随时随地填补生产线中的空白，”全球产品部安迪张说ABB Robotics 协作机器人经理。“这为从中小企业到大公司的各种规模的用户提供了快速适应不断变化的环境并立即响应不断变化的客户需求的灵活性，而不必因必须在短时间内寻找额外员工而造成延误。”

通过每个关节中的内置传感器，GoFa 会在与人或其他机器人接触时自动停止。它的塑料和铝制接头还具有圆形几何形状，没有可能夹住四肢的夹点。其他安全功能包括 GoFa FlexPendant 上的视觉安全配置器，以及根据 GoFa 的操作状态改变颜色的交互状态灯。

比较 ABB 的整个协作机器人产品线

在我们介绍 SWIFTI 协作机器人之前，ABB 提供了以下图表，比较了其整个协作机器人阵容：

ABB SWIFTI 协作机器人

6 轴 CRB 1100 SWIFTI 协作机器人系列基于 ABB 的 IRB 1100 工业机器人，可提供 4kg 的有效载荷和 5 米/秒的最大速度。有两种型号可提供不同的范围：475 毫米和 580 毫米。

ABB 表示，SWIFTI 旨在支持人与机器人之间的间歇性协作，包括装配、材料处理、拧螺丝到插入和抛光任务等任务。

ABB 表示，由于 SWIFTI 移动时人类工人之间没有接触的可能性，因此可以使用与标准 IRB 1100 工业机器人相同的工具。一个例子是包含一个真空包装，它具有四个集成的空气供应，可用于使用吸力同时拣选多个物品。

为了确保这种安全，SWIFTI系列产品将直接集成到协同机器人控制器中的ABB经过SafeMove安全认证的机器人安全软件与安全激光扫描仪相结合，以创建速度和分离安全概念。ABB 表示，目标是避免人与机器人之间的任何可能导致伤害的接触。ABB说，这可以实现更高速度和有效载荷的安全协作，而无需围栏之类的围堵措施。

使用“绿、黄、红”区域方法，机器人会根据人类工人所在的区域做出反应。如果在绿色区域检测到工人，则机器人将继续以全速和全速工作. 如果进入黄色区域，机器人会将其移动和速度限制在安全范围内。

进入红色区域将使机器人完全停止，使工人可以安全地接近机器人执行装载或卸载等任务。机器人将保持停止状态，直到红色区域被清除，并且只有在工人回到绿色安全区域后才会恢复完全移动和速度。

“除了通过减少围栏等额外安全措施的支出来帮助降低安装的总体成本之外，能够消除人与机器人之间的物理隔离还可以节省空间并创造更开放的工作空间，”张说。“这有助于人们自由地操作和执行任务，从而最大限度地减少由于必须停止机器人以允许操作员进入单元以在出现问题时解决问题而导致的生产过程的潜在中断和中断。”

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